A phase unwrapping method based on sparse depth for depth perception

相位模糊是三步相移相位展开中的主要难点。本文提出了一种基于稀疏深度图的三步相移相位展开新方法。稀疏深度图在相位展开过程中作为辅助用于深度获取。首先，该算法提出了一种基于随机散斑和德劳内三角剖分的新型随机网格图案。其次，可以基于所提出的随机网格计算稀疏深度。最后，基于相对相位图质量（质量图）设计相位展开序列。根据设计的相位展开序列，利用计算得到的稀疏深度作为辅助来求解绝对相位。通过所提出的相位展开算法可以获取深度。在实验中，分别在简单和复杂场景中验证了所提出相位展开算法的可靠性。该方法可以避免相位模糊。实验表明，这种方法在精度和分辨率方面具有优势