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郭世毅

讲师

C++ Python Pytorch ROS 激光 SLAM

 综合楼311A

 guoshiyi

教育经历

2018.09 至 2024.01, 中国科学院大学, 模式识别与智能系统专业, 工学博士

2014.09 至 2018.07, 北京师范大学, 电子信息科学与技术, 理学学士

工作经历

2024-02 至 现在, 东北大学, 信息科学与工程学院, 讲师

研究方向

激光 SLAM、点云配准、深度学习

科研项目

参与纵向:

  • 国家自然科学基金，青年基金项目，”多源异质信息融合的实时、鲁棒大场景三维重建方法研究”，
  • 国家自然科学基金，重点项目，”室内挑战性环境下机器人视觉定位导航理论及应用”
  • 国家自然科学基金，青年基金项目，”基于多元特征的双目与 IMU 融合的稠密 SLAM 研究”

参与横向:

  • 华为技术有限公司，”面向工业生产制造，园区场景的高效建模和定位技术研究项目”，515万

学术成果

论文

  1. Shiyi Guo, Fulin Tang, Bingxi Liu, Yujie Fu and Yihong Wu, “An Accurate Outlier Rejection Network with Higher Generalization Ability for Point Cloud Registration,” in IEEE Robotics and Automation Letters (RA-L), vol. 8, no. 8, pp. 4649-4656, 2023. (SCI)

  2. Shiyi Guo, Zheng Rong, Shuo Wang and Yihong Wu, “A LiDAR SLAM with PCA-Based Feature Extraction and Two-Stage Matching,” IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (TIM), vol. 71, pp. 1-11, 2022. (SCI)

  3. Shiyi Guo, Yujie Fu, Zhengda Qian, Zheng Rong and Yihong Wu, “Cross-attention-based Feature Extraction Network for 3D Point Cloud Registration,” in IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME), 2022, pp. 1-6. (CCF-B)

  4. Shiyi Guo, Tong Jia, Jiayu Zhang, Yunchun Zhou and Tao Yang, “An Outlier Rejection Network for Point Cloud Registration with SC2-based Seed Selection,” in IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, 2024. (EI)

  5. Siyi Xiang, Shiyi Guo, Hao Wei, Bingxi Liu and Dabo Zhang, “An Efficient Outlier Rejection Algorithm for Point Cloud Registration,” IEEE Signal Processing Letters, vol. 31, pp. 1775-1779, 2024. (SCI)

专利

  1. 郭世毅，宋政，吴毅红，王硕，”基于特征提取算法和关键帧的激光 SLAM 系统及方法”，专利号：ZL202110580471.4. (发明专利)