Depth image restoration based on bimodal joint sequential filling

在本文中，我们提出了一种基于双模态联合顺序填充的深度图像恢复算法。首先，全面分析了深度图像中无效点的类型、原因和特征。此外，通过离线标定，有效实现了深度图像与彩色图像之间的准确配准。最后，提出了基于双模态联合条件熵的填充优先级估计和基于假设检验的深度值预测，并将其整合到顺序填充框架中以实现深度图像恢复。在实验中，我们在顺序填充框架下对不同设置进行了比较，并对其他竞争方法与我们的方法进行了定量和定性比较。结果表明，我们的算法能够恢复深度图像中各种类型的无效点，并在稳健性和精确性方面显著优于几种流行的竞争算法